ДРУЖИ́НА, -ы, ж. 1. Вооруженный отряд при князе в древней Руси, составлявший основное ядро княжеского войска, участвовавший в управлении княжеством и личным хозяйством князя-феодала.
Все значения слова «дружина»КНЯЗЬ, -я, мн. князья́, -зе́й, м. 1. Предводитель войска и правитель области в феодальной удельной Руси. Киевские князья. Удельный князь.
Все значения слова «князь»Конная дружина князя в сомкнутом строю ударила в центр расположения шведских войск.
Вооружённая сила древнерусского государства состояла из старшей и младшей дружин князя, из дружин его бояр и воев – городского и сельского ополчения.
С помощью дружины князь осуществлял полюдье– периодический объезд подвластных земель с целью сбора дани.